Ученые ИТМО предложили дешевый способ производства роботов-манипуляторов
Москва. 12 августа. ИНТЕРФАКС – Ученые Университета ИТМО (Санкт-Петербург) предложили изготавливать роботов-манипуляторов из полимеров, что позволит удешевить стоимость их создания в несколько раз, сообщает пресс-служба вуза.
"Стоимость представленных на рынке шестиосных манипуляторов начинается от миллиона рублей. Мы же сделали робота с аналогичным функционалом, но который будет стоить не дороже 300 тысяч рублей. Сократить расходы на производство в несколько раз удалось за счет использования в качестве основного материала полимеров, а не металлов", - приводятся в сообщении слова аспиранта систем управления и робототехники ИТМО Ислама Бжихатлова.
По его словам, разработчики также изготовили остальные детали с помощью 3D-печати и лазерной резки, что более экономично. При этом они пересмотрели классическую концепцию разработки конструкции робота-манипулятора.
На разработку ученым потребовалось чуть больше года. Опытной образец такого робота-манипулятора внешне напоминает человеческую руку, детали которого в основном состоят из комбинации разных типов полимеров, большая часть из них печатались на 3D-принтере.
Отмечается, что опытный образец хорошо справляется с точным захватом и перемещением в пространстве твердых предметов. Ученые планируют в дальнейшем доработать систему управления, а также испытать различные режимы эксплуатации для дальнейшей коммерциализации проекта. По предварительным расчетам более дешевые роботы-манипуляторы смогут появиться на рынке через два года.
Роботы-манипуляторы позволяют облегчить и ускорить многие рутинные операции: автоматизировать упаковку товаров, сбор урожая и проведение химических экспериментов.
Читайте "Интерфакс-Образование" в "Facebook", "ВКонтакте", "Яндекс.Дзен" и "Twitter"