Томские ученые придумали, как значительно ускорить работу технического зрения беспилотников

"У современных систем технического зрения на распознавание картинки в среднем уходят десятые доли секунды. Новый подход позволил значительно ускорить расчетные возможности системы. Предварительные оценки показали результат, измеряемый в миллиардных долях секунды", - цитирует пресс-служба декана ФИТ ТГУ Станислава Шидловского.

Новые подходы базируются на работе с бинарными данными и обладают массовым параллелизмом - каждый пиксель изображения обрабатывается параллельно, что обеспечивает высокую скорость расчетов. Для реализации алгоритма распознавания используются концепция и принципы работы многослойной архитектуры перестраиваемой вычислительной среды.

Метод распознавания объектов уже протестировали с использованием открытой базы изображений Massachusetts Institute of Technology (MIT), а также успешно протестировали систему технического зрения на беспилотном автомобиле, который сумела правильно идентифицировать пешехода.

Следующим этапом испытания нового метода станет создание компьютерных моделей и работа с реальными данными, полученными с камер.

Итогом работы станут алгоритмы, которые позволяют производить все необходимые вычисления на уровне микросхем. Их можно будет устанавливать в "умные" камеры беспилотников и обеспечивать высокую скорость обработки и распознавания изображений, не снижая грузоподъемность беспилотного транспорта.

Результаты работы ученые представят в 2022 году.

ТГУ был открыт в 1888 году. Вуз занял седьмое место в Национальном рейтинге университетов 2020 года, подготовленном международной информационной группой "Интерфакс", сохранив прошлогоднюю позицию.

Читайте "Интерфакс-Образование" в "Facebook", "ВКонтакте", "Яндекс.Дзен" и "Twitter"