Анализатор мышечной активности для экзоскелетов создали в БелГУ
Белгород. 14 июля. ИНТЕРФАКС – Белгородский государственный национальный исследовательский университет (НИУ "БелГУ") запатентовал модель для расширения функционала бионических протезов и экзоскелетов для людей с ограниченными возможностями, сообщает пресс-служба вуза.
"Анализатор мышечной активности предназначен для регистрации, обработки и передачи информации о намерении человека совершить двигательное действие на исполнительные узлы бионического протеза или экзоскелета", - говорится в сообщении.
Для увеличения информативности сигналов мышечной активности используется комбинация датчиков пьезокерамического типа и электромиографических, регистрирующих сигналы с мышц механической и электрической природы.
"Это позволит выделить информацию о сокращениях не только крупных мышц, но и отдельных мышечных групп, отвечающих за движения, например, пальцев кисти руки. Тем самым открывается возможность управления искусственной конечностью "естественным" для человека способом", – приводит пресс-служба комментарий одного из разработчиков анализатора, аспиранта института инженерных и цифровых технологий НИУ "БелГУ" Андрея Гладышева.
Регистрируемые сигналы поступают в микроконтроллерный блок управления, который обрабатывает полученные от датчиков сигналы и передает их протезу, активируя движение искусственной конечности.
По словам разработчиков, анализатор может быть применен для культи ноги или руки, а также в составе экзоскелетов, например, в области шеи, поясницы или грудного отдела. При этом в каждом конкретном случае в зависимости от поставленных задач можно использовать разное количество датчиков в матрице.
Для повышения эргономики устройства ученые рекомендуют использовать методику 3D-сканирования для создания внутренней формы манжеты анализатора, анатомически повторяющей рельеф поверхности части конечности.
В качестве материала для манжеты и покрытия датчиков предлагаются инертные нетоксичные и гибкие материалы – силикон, синтетические полимеры акрилаты, материалы на основе композита из углерода и карбида кремния, матрицы из целлюлозы и ее производных.
НИУ "БелГУ" объединяет девять институтов, два колледжа и филиал в Старом Осколе. В нем обучаются более 23 тыс. студентов из всех регионов России, 3 тыс. иностранных студентов из 90 стран мира.
Читайте "Интерфакс-Образование" в "Facebook", "ВКонтакте", "Яндекс.Дзен" и "Twitter"