Промышленных роботов научили принимать самостоятельные решения в ДВФУ
Москва. 31 июля. ИНТЕРФАКС – Ученые Дальневосточного федерального университета (ДВФУ, Владивосток) создали и реализовали на практике новый принцип интеллектуального управления промышленными роботами – управление программными сигналами, сообщает пресс-служба вуза.
"Его смысл заключается в том, что роботы могут сами определять и корректировать траектории и режимы (скорости) перемещения инструментов, когда обрабатывают детали в условиях неопределенности и изменчивости окружающей рабочей среды", - говорится в сообщении.
Отмечается, что с помощью нового программного обеспечения ученые уже достигли динамической точности управления инструментами роботов около 0,5 мм, даже при выполнении силовых операций. Однако для реализации многих сверхточных рабочих операций нужна точность в пределах 0.2 – 0.1 мм.
"В мире эта задача еще не решена. Проблема — в неточности изготовления самих роботов. Нами уже создан метод устранения этого недостатка на основе специальных тестовых движений. На моделях все получается. Сейчас мы реализуем этот метод на практике", - приводятся в сообщении слова профессора, заведующего кафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Владимира Филаретова.
Машина строит виртуальный образ своего рабочего пространства с помощью технического зрения, самостоятельно распознает каждую заготовку и определяет ее точное расположение в рабочей области. Для крупных изделий робот может выявлять их деформации, возникающие в процессе фиксации. На основе сформированной виртуальной сцены он определяет траектории движения своих рабочих инструментов.
Новый метод интеллектуального управления уже внедрен на заводе "Дальприбор" (Владивосток). Сейчас он тестируется и дорабатывается с учетом последних вызовов индустрии.
Читайте "Интерфакс-Образование" в "Facebook", "ВКонтакте", "Яндекс.Дзен" и "Twitter"