Нейросеть для посадки беспилотников в труднодоступных районах создали в МАИ
Москва. 3 апреля. ИНТЕРФАКС – Специалисты Московского авиационного института (МАИ) разработали нейросеть, позволяющую беспилотникам вертолётного типа самостоятельно находить места для безопасного приземления вне оборудованных площадок, сообщает пресс-служба вуза.
Разработкой занимались специалисты кафедры 704 "Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов" МАИ и компании "ВР-Технологии" (входит в холдинг "Вертолёты России").
"Созданная нейросеть умеет определять тип грунта в предполагаемом месте приземления, что позволяет оценить риск повреждения аппарата", - говорится в сообщении.
Отмечается, что разработка уже прошла лабораторные испытания. При этом для корректной работы алгоритма беспилотнику необходимо быть как можно ближе к земле, поэтому необходимо высокоточное определение его высоты. Ученые решили и эту задачу.
"Определение высоты воздушного судна будет происходить с помощью разработанного нами алгоритма комплексирования показаний лазерного высотомера и инерциальной навигационной системы. Эта система уже была успешно испытана в полевых условиях", - приводятся в сообщении слова участника проекта, аспиранта кафедры 704 МАИ Павла Ермакова.
В вузе отмечают, что существующие отечественные аналоги разработки МАИ имеют ряд недостатков. В частности, они позволяют посадить воздушное судно, опираясь на данные бортовой системы компьютерного зрения, но при этом игнорируют определение твёрдости грунта посадочной площадки.
|
Горячие темы: |