Новую методику моделирования разработали ученые БГТУ им. Шухова
Ярославль. 3 декабря. ИНТЕРФАКС - Учёные Белгородского государственного технического университета (БГТУ) имени Шухова разработали и запатентовали методику моделирования конструктивных параметров роботизированной платформы подвижности (РПП), сообщили "Интерфаксу" в пресс-службе вуза во вторник.
"В БГТУ имени Шухова разработали методику моделирования работы механизма параллельной структуры - роботизированной платформы Гью-Стюарта с использованием виртуального прототипа. В программном комплексе MSC Adams построен цифровой макет со свойствами параметризованной имитационной модели", - сказали в вузе.
Ученые использовали язык программирования Python, это помогло создавать и изменять объекты моделирования в Adams.
"Выбор Python позволил автоматизировать каждый шаг вычислительного эксперимента с помощью специальных процедур и функций, исключая необходимость выполнять манипуляции вручную", - отмечается в сообщении.
В вузе сообщили, что роботизированные подвижные платформы широко применяются в машиностроении, медицине, в тренажёрах летательных аппаратов и боевой техники, для ориентации телескопов и антенн.
"РПП открывают дополнительные возможности для решения технических и эксплуатационных задач: испытания высокотехнологичного оборудования и отдельных компонентов, использование в качестве подвижных оснований в симуляторах по управлению техникой. Применение механизмов с параллельной структурой также эффективно реализовано в тренажёрах, имитирующих процессы управления мобильными техническими средствами", - добавили в вузе.