Воздушный беспилотник с ИИ создан в МАИ
Москва. 15 августа. ИНТЕРФАКС – В Московском авиационном институте (МАИ) разработали беспилотный летательный аппарат "Аврора-1МТ", который способен обрабатывать информацию о наземных объектах непосредственно в воздухе, сообщает вуз.
"Для "Аврора-1МТ" разработаны полётный контроллер с тензорным процессором и управляющая плата. Также специалисты обучили нейросеть и запрограммировали модули алгоритма автономного управления, которые позволяют БПЛА выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме, при этом обработка данных осуществляется непосредственно в полёте", - говорится в сообщении.
Далее специалисты планируют сделать этот дрон неуязвимым к случаям потери спутникового сигнала, что позволит ему выполнять задачи полностью в автономном режиме.
"Мы уже разработали алгоритмы для автономного управления и детекции объектов на борту аппарата с учётом потери сигналов управления, а теперь в наших в планах приступить к созданию алгоритма навигации, который будет корректировать работу беспилотного аппарата с помощью видеосигналов и инерциальной навигационной системы", - рассказал один из разработчиков, представитель IT-Центра МАИ Пётр Ухов.
По его словам, после усовершенствования, если аппарат потеряет сигналы спутников GNSS, он на основе прежней траектории полёта с определённой точностью сможет рассчитать координаты своего местонахождения, автономно выполнить ранее поставленную задачу и вернуться в точку вылета или в ту зону, где он в последний раз улавливал спутниковые сигналы.