В СевГУ разработают систему позиционирования для управления подводными дронами
Москва. 19 июня. ИНТЕРФАКС – Ученые СевГУ собираются в течение двух лет разработать систему позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения задач управления их движением, сообщает вуз.
"Это технология двойного назначения. Она интересна нашему оборонно-промышленному комплексу, поскольку 26 сентября 2022 года были произведены подрывы газопроводов "Северные потоки". Если бы в тот момент у эксплуатационников были АНПА, которые могли бы в режиме 24 на 7 на 365 ходить вдоль трубопровода, то установить взрывчатку и произвести подрыв было бы невозможно. Это бы заведомо фиксировалось и предотвращалось бы", — рассказал профессор кафедры "Электронная техника" СевГУ Игорь Широков.
По его словам, разрабатываемая система позиционирования поможет использованию АНПА и в мирных целях. Например, для обследования морского дна, для очистки любых акваторий, детального обследования причальной инфраструктуры, подводных археологических исследований, разведения аквакультур, а в перспективе – для создания подводных городов.
"Метод основан на использовании двух принципиально разных волновых процессов: акустического, он же информационный, и электромагнитного или оптического, которые нужны, чтобы сформировать в двух точках пространства синфазные опорные колебания. Это позволит создать фазовую радиотехническую систему измерения дальности, которая обладает наивысшими параметрами точности, до нескольких миллиметров на финальной стадии причаливания. Ни один из существующих методов не обеспечивает такой точности. Предварительные исследования показывают, что поставленная цель будет достигнута", — рассказал ученый.
Работы будут проводиться на средства гранта в 3 млн рублей, выделенного Российским научным фонд (РНФ).