В МФТИ создали экзоскелет руки для реабилитации после инсульта
Москва. 20 мая. ИНТЕРФАКС – Экзоскелет руки на нейросетевом программном обеспечении для реабилитации пациентов после инсульта разработал студент Физтех-школы электроники, фотоники и молекулярной физики МФТИ Герман Карнуп, сообщает вуз.
"Устройство полностью собрано из отечественных комплектующих и позволяет ускорить восстановление двигательных функций руки и не допустить атрофии мышц", - говорится в сообщении.
Отмечается, что оборудование не ограничивает пациента в движениях — он может совершать махи и вращения рукой любой траектории. Важно и то, что проходить реабилитацию человек может без постоянного присутствия врачей и ассистентов.
"Обученная нейросеть загружается в вычислитель, установленный на экзоскелете, и управляет последним. В итоге мы получаем персональный прототип экзоскелета руки, способный считывать данные конкретного человека, а нейросети в свою очередь будут на этих данных обучаться и предсказывать стимулирующий сигнал в реальном времени. Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и зарегистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какой сигнал наиболее вероятен в промежуток 0,2 – 0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное естественное усиление движения, быстро и точно предсказывая биопотенциал ключевых мышц с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя", — рассказал разработчик Герман Карнуп.
Проект стал победителем конкурса УМНИК и получил грант в размере 500 тысяч рублей. В ближайших планах — найти площадку для "пилотирования" и запустить производство.