Ученые РФ и КНР создали дрона-садовода
Москва. 23 мая. ИНТЕРФАКС – Роботизированная наземная платформа botANNIC, выявляющая дефекты и повреждения фруктовых деревьев в саду с точностью более 80%, создана международным коллективом российских и китайских ученых, сообщает пресс-служба НИТУ МИСИС.
"С помощью стереокамеры, которая использует нейросети для воспроизведения человеческого зрения, дрон сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, обнаруживает яблоки в кроне дерева, выявляя их степень спелости, а также повреждения", - рассказал профессор, заведующий кафедрой физики НИТУ МИСИС Иван Ушаков.
На основании полученной информации формируется карта фитосанитарных заболеваний, что позволяет оперативно внедрить технические и защитные меры для сбережения урожая.
Дрон оснащен стереокамерой, гиперспектральным датчиком для определения состояния качества плодов, электродвигателями мощностью 500 Вт и литий-ионными батареями. Навигационная система автоматизированной платформы используют 3D-карты окружающей местности. Габаритные размеры платформы 1,5 на1,5 м, грузоподъемность -200 кг, для перевозки дополнительного оборудования, например, манипулятора для отбора проб фруктов или сбора урожая.
В разработке приняли участие ученые Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ), НИТУ МИСИС, Высшей школы экономики и Китайского горно-технологического университета.
Отмечается, что система уже успешно показала себя во время испытаний на территории промышленного яблоневого сада Федерального научного центра имени И. В. Мичурина.
С помощью камер и многомерного анализа дрон классифицирует плоды по следующим группам: здоровое яблоко (класс 0), гнилое (класс 1), пятнистое (класс 2), поврежденное насекомыми (класс 3) или грибковой паршой (класс 4). Точность классификации составляет не менее 80%.
В дальнейшем разработчики планируют оснастить дрон дополнительными датчиками и лазерным излучателем, для обеспечения возможности уничтожения вредных насекомых и сорняков. "Это позволит получать чистые продукты питания, не содержащие пестициды и гербициды, а также радикально снизить вредную нагрузку на экосистему", - говорится в сообщении.
Читайте "Интерфакс-Образование" в "ВКонтакте"