"Офтальмологи" для роботов

Томский университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) с сентября начнет обучение по новой магистерской программе "Активное зрение роботов".

"Эта программа реализуется на кафедре телевидения и управления, у них огромный опыт. Активное зрение роботов предполагает использование потенциала этой кафедры. Датчики, передающие малогабаритные камеры, работающие на различных физических принципах - это вопросы, которые будут рассматриваться в программе этой магистратуры", - сообщил журналистам проректор вуза по учебной работе Павел Троян.

Он отметил, что выпускники нового направления будут востребованы в первую очередь в космической отрасли. Так, в частности, инициатором разработки программы выступило ФГУП "НПО им. С.А.Лавочкина". По его словам, в этом году в магистратуру предполагается набрать 12 человек: семь на бюджетные места и пять - на платные.

"Программа содержит такие модули и дисциплины, как математическое моделирование систем технического зрения, зрение роботов, цифровая обработка изображений, языки программирования для обработки изображений, математические методы управления роботами, цифровые телевизионные датчики, видеоаналитика, системы видеоконтроля", - добавил ученый.

Вместе с тем, Троян сообщил, что всего ТУСУР сейчас набирает абитуриентов по 39 магистерским программам, причем в прошлом учебном году таких программ было 37, еще годом ранее - 33 программы.

"Наиболее востребованы традиционные программы. Наибольший спрос - в области конструирования и технологий радиоаппаратуры для космической техники. У нас два партнера - АО "ИСС имени академика М.Ф. Решетнева" и АО "НПЦ "Полюс" - требуют в основном выпускников такого направления", - добавил проректор.

Помимо этого, как сообщал агентству "Интерфакс-Сибирь" проректор по науке и инновациям вуза Роман Мещеряков, ученые ТУСУРа проводят испытания робота, который будет помогать по хозяйству людям с ограниченными возможностями.

"Шасси и база робота-помощника для людей с ограниченными возможностями представлены на российском этапе чемпионата мира по робототехнике RoboCup Russia Open-2017, который проходит в Томске, а схват (рука - ИФ), способный поднять вес в30 кг, сейчас проходит испытания", - сказал он.

По словам ученого, робот будет выполнять сервисные функции.

"Робот сможет реагировать на человека, выполнять хозяйственные команды - "принеси воды", "подмети пол" и т.п. Сейчас робот передвигается на специальных колесах, которые позволяют двигаться в любом направлении без поворотов и разворотов, но мы рассматриваем варианты гусеничного хода - все зависит от помещения, где он будет применяться", - уточнил Мещеряков.

Он добавил, что коммерциализировать разработку планируется в течение пяти лет.

Напомним, что в мае в рамках IV форума молодых ученых U-NOVUS на базе вуза также прошел российский этап чемпионата мира по робототехнике и футболу среди роботов RoboCup Russia Open-2017.

"Это не последний чемпионат в России по робототехнике. Мы планируем проводить в Томске и международные соревнования, но для этого у нас должно расти количество участников, в том числе и профессиональных команд, должна совершенствоваться техника", - заявил журналистам на открытии чемпионата временно исполняющий обязанности губернатора Томской области Сергей Жвачкин.

По его мнению, для повышения уровня соревнований также должна улучшаться и инфраструктура.

"Дворец спорта - хорошая площадка, но мы строим выставочный центр, который, в том числе, должен принимать и такие соревнования, поэтому мы подтягиваем инфраструктуру. Я думаю, что в ближайшие годы томичи увидят международные соревнования по робототехнике", - добавил глава региона.

По данным пресс-службы ТУСУРа, всего в соревнованиях приняло участие 138 команд из Томска и Томской области, а также Санкт-Петербурга, Красноярского края, Новосибирской области, Москвы, Екатеринбурга, Перми и Иркутска.

Чемпионат проходил в двух лигах: Junior - по дисциплинам "футбол роботов", "роботы-спасатели", "театрализованные представления с роботами", а также "CoSpace Rescue" (создание универсального софта для виртуального и для реального робота) и "Rescue Maze" (роботы в автономном режиме находят и спасают пострадавших при прохождении лабиринта с препятствиями). Во взрослой лиге также прошли соревнования по футболу среди человекоподобных роботов - "RoboCup Humanoid KidSize Soccer". К участию в этой лиге было заявлено пять команд, в том числе, команда студентов ТУСУРа.

Напомним, что в прошлом году российский этап RoboCup также прошел в Томске. Тогда на мероприятие съехались 85 команд из разных регионов России. Соревнования проходили в двух категориях роботов - Standart и Kidsize (они отличаются по размерам). Также участники были разбиты на две возрастные категории.

Кроме того, в рамках RoboCup Russia Open-2016 прошли соревнования среди роботов-спасателей и роботов-танцоров. Финальная часть чемпионата мира по футболу среди роботов RoboCup-2016 прошла в немецком Лейпциге.

Как известно, соревнования по футболу среди роботов проводятся с 1993 года. По задумке организаторов, к середине XXI века команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя человеческого чемпионата мира.

Уже известно, что финальная часть международного чемпионата по футболу среди роботов пройдет в 2018 году в Канаде. Такое решение попечительский совет принял в еще июле прошлого года на заседании в Лейпциге (Германия). В его состав вошли представители ведущих технических университетов Японии, США, Сингапура, Германии, Австралии, Португалии, Италии, Великобритании, Китая, возглавляет совет президент RoboCup Ицуке Нода (Япония). Россия, по решению совета, станет соорганизатором чемпионата среди стран Азиатско-Тихоокеанского региона (АТР).

"Совет высоко оценил презентацию Томской области и предложил региону стать соорганизатором чемпионата RoboCup среди стран Азиатско-Тихоокеанского региона", - сообщал тогда начальник департамента международных и региональных связей Томской области Алексей Стуканов.

Как отметили в администрации региона, основателями регионального чемпионата также выступят Япония, Сингапур, Китай, Австралия, Таиланд и Иран.

Местные власти также напомнили, что Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники совместно с администрацией Томской области также подавали заявку на право проведения в 2018 году финальной части чемпионата мира по футболу среди роботов. Как сообщал губернатор региона Сергей Жвачкин на открытии российского этапа "RoboCup-2016", томская заявка даже получила поддержку премьер-министра России Дмитрия Медведева, однако попечительский совет предпочел России Канаду.

Обозреватель Наталья Пономарева